Морской университет попал в финал RoboSub-2017

В одном из номеров газеты "Прогресс Приморья" Приморского регионального отделения Союза машиностроителей России мы уже говорили о том, что владивостокские робототехники отправились в Сан-Диего (США, штат Калифорния) на юбилейные двадцатые ежегодные международные соревнования в области автономных необитаемых подводных аппаратов.

На этот раз команда Морского университета выступала на соревнованиях уже в третий раз и вновь вошла в число сильнейших команд, прошедших в финал, обойдя ведущие мировые вузы, такие как Калифорнийский технологический институт и Вашингтонский государственный университет.

Университет представляла делегация из пяти человек. Трое из них — уже опытные участники подобных соревнований, сотрудники сектора морской робототехники НИК "Морской технопарк": Петр Горелов, Вадим Сорин и Александр Есин, с ними — еще два студента университета: Татьяна Черемных (гр. 20.21) и Владислав Куценко (гр. 215.21).

Для участия в соревнованиях командам было необходимо разработать и собрать автономный подводный аппарат, способный выполнять специфические задачи под водой без непосредственного участия пилота после погружения — по заранее заданным алгоритмам, ориентируясь в пространстве с помощью сенсоров — оптических камер, акустических гидрофонов и других датчиков.

Соревнования проходили в бассейне под открытым небом SSC Pacific TRANSDEC — объекте, принадлежащем ВМФ США. В течение трех дней команды тренировались в четырех секторах бассейна, оборудованных макетами заданий — мишенями, яркими цветными линиями и буями для распознавания, корзинами для бросания объектов и т. д. Время для выполнения задания — от 15 до 20 минут в зависимости от этапа соревнований. В течение трех тренировочных дней командам было необходимо пройти квалификационное задание — в этом году с ним справились 30 команд из 44.

В следующие два дня началась настоящая гонка: у каждой команды было всего две зачетные попытки, по результатам которых определялись участники финала. Команда Морского университета в обеих попытках показала второй результат, уступив лишь фаворитам соревнований — Корнеллскому университету.

В финале соревнований приняли участие семь команд из пяти стран: России, США, Индии, Китая и Сингапура. Основное отличие и сложность финальной попытки заключалась в том, что конфигурация трассы изменилась, макеты были расставлены на большую дистанцию друг от друга. Чтобы освоиться с новыми условиями, у финалистов была всего одна тренировочная сессия в начале дня. К сожалению, в финале команде Морского университета не удалось повторить полуфинальный успех, и в итоге она заняла шестое место.

Важно отметить, что в этом году команда полностью состояла только из аспирантов и студентов Морского университета. И на соревнованиях ребята были одни, без опытных наставников, но они смогли на равных соревноваться с лучшими командами со всего мира.

«Прогресс Приморья», № 32 (444) от 24.08.2017 г.

По материалам Информационного центра ОИУ МГУ

Добавить комментарий

Опрос:

В каком состоянии, по-вашему, находится машиностроение Приморского края?

Архив